2020款北京BJ40雨林穿越版电控系统系统基本控制逻辑手册

3系统基本控制逻辑3.1点⽕开关控制逻辑系统停机系统预置关断点⽕开关系统停机系统初始化并预置关断点⽕开关启动并运转发动机主继电器及燃油泵接通1.5秒接通点⽕开关系统停机系统预置系统⽴刻复位关断点⽕开关主继电器及燃油泵接通1.5秒第⼀次接通点⽕开关接电瓶B40-10-76263.2供油系统控制逻辑1.油泵逻辑•油泵开逻辑点⽕开关打开后，油泵将运转秒，如果没有检测到有效的信号，油泵停⽌运转；发动机开始转动，1.558XECM检测到个有效的信号后，油泵开始运转。258X•油泵关逻辑失去转速信号后秒或防盗器要求关闭油泵，油泵停⽌运转。0.82.起动预喷起动预喷只在正常起动过程中喷⼀次。起动预喷的条件如下：•发动机开始转动（⾄少检测到个有效的⻮信号）。ECM258•油泵继电器吸合。•油泵运转时间超过蓄压延迟时间。•起动预喷还没有进⾏过。372修理组20-电控系统BJ402020⾬林穿越发动机⼀旦上述条件满⾜，起动预喷在所有的缸同时进⾏。充⽓效率减速断油空⽓流量加速加浓充⽓温度闭环修正歧管压⼒空燃⽐⾃学习修正喷油量的计算喷油脉宽废⽓循环喷嘴常数电压修正B40-10-76273.喷油脉宽的计算•空燃⽐起动空燃⽐：正常起动空燃⽐、清除淹缸空燃⽐发动机运转时空燃⽐：冷机状态空燃⽐、暖机状态空燃⽐、理论空燃⽐、功率加浓空燃⽐、催化器过热保护空燃⽐、发动机过热保护空燃⽐。•进⽓歧管绝对压⼒歧管绝对压⼒是通过安装在进⽓管上的传感器直接读取的。MAP•充⽓温度充⽓温度指的是进⼊发动机⽓缸内⽓体的温度；它是通过冷却液温度和进⽓温度计算获得。•充⽓效率充⽓效率是实际进⼊⽓缸内的空⽓流量与根据理想状态⽅程推算的空⽓流量的⽐值。•⾃学习值⾃学习值⽤来修正发动机因运转时间增⻓⽽产⽣的缓慢变化及发动机和整⻋的⽣产散差。•闭环反馈修正修理组20-电控系统373BJ402020⾬林穿越发动机闭环反馈修正就是通过氧传感器的反馈信号将实际的空燃⽐控制在理论空燃⽐附近。•加速加浓当系统检测到、读值⼤幅度增加时，为避免发动机瞬间的油稀，将进⾏加浓，以提⾼整⻋动⼒。TPSMAP•减速断油当系统检测到发动机和整⻋进⼊减速⼯况时，系统实施断油，以减少排放和降低油耗。•保护性断油以下条件任何⼀个满⾜，系统将停⽌喷油：•当发动机转速⾼于时断油，当转速低于时恢复供油；5600RPM5400RPM•当系统检测到点⽕系统故障时断油；•当系统电压，且发动机转速时断油，电压时恢复供油。18V1100RPM<18V•基本喷油常数基本喷油常数就是为系统提供发动机的排量与喷嘴流量的关系。•电瓶电压修正当电瓶电压变化时，电压修正保证喷射正确的燃油量。3.3点⽕控制逻辑1.线圈充磁控制点⽕线圈充磁时间决定了⽕花塞的点⽕能量。太⻓的充磁时间会损害线圈或线圈驱动器，太短会导致失⽕。2.起动模式在起动模式下，系统采⽤⼀个固定的点⽕⻆，以保证缸内混合⽓被点燃，并提供正扭矩；发动机着⻋，转速上升，并且能够⾃⾏运转后，点⽕⻆控制退出起动模式。3.点⽕提前⻆的计算374修理组20-电控系统BJ402020⾬林穿越发动机主点⽕⻆⽓温修正怠速修正空调修正⽔温修正减速断油修正海拔修正点⽕提前⻆计算点⽕提前⻆动⼒加浓修正加速修正B40-10-7628•主点⽕提前⻆发动机冷却液温度正常后，通常节⽓⻔开启⼯况下的主点⽕⻆就是最佳扭矩点（）时的最⼩点⽕⻆，即MBT爆震临界点（）；节⽓⻔关闭⼯况下，点⽕⻆应该⼩于点以获得怠速稳定性。KBLMBT在不影响冷态驾驶性的前提下，为让催化器尽可能快地起燃，在加热催化器过程中，基本点⽕⻆可以不是MBTKBL或点⽕⻆，⽽且在不影响驾驶性的情况下应该尽可能地延迟。•点⽕提前⻆的修正冷却液温度修正、进⽓温修正、海拔⾼度补偿修正、怠速修正、加速修正、动⼒加浓修正、减速断油修正、空调控制修正、废⽓再循环修正。•加速修正点⽕提前⻆加速修正⽤于减轻传动系统扭震造成的发动机转速波动；也可消除加速过程中可能产⽣的爆震，使加速过程是平顺。•动⼒加浓修正在外特性点附近，为了获得更好的功率和扭矩，会加浓空燃⽐⾄最佳扭矩最稀空燃⽐点（），由此可以LBT进⾏点⽕⻆修正以获得点。MBT•减速断油修正在退出减速断油时，可进⾏点⽕⻆的修正，保证进出减速断油⼯况时能够过渡平顺。修理组20-电控系统375BJ402020⾬林穿越发动机•空调控制修正在发动机怠速时关闭空调，可以进⾏点⽕提前⻆的修正，以使发动机转速过渡平稳。3.4怠速控制逻辑怠速空⽓流量控制使得发动机控制系统能够：维持节⽓⻔全闭时的⽬标转速，出⼊怠速控制状态时平顺过渡，防⽌失速；当怠速时发动机负荷变化时，维持稳定转速。1.⽬标怠速的计算基本⽬标怠速⻋速补偿⼤灯补偿电压补偿减速调节⽬标怠速计算⽬标怠速空调补偿⻛扇补偿B40-10-7629•基本⽬标怠速不同冷却液温度时，基本⽬标怠速的设定（标准⼤⽓压）：⽬标怠速RPM冷却液温度℃⽬标怠速RPM冷却液温度℃⽬标怠速RPM冷却液温度℃⽬标怠速RPM冷却液温度℃750110750701150301225<-3075012070080105040122507501207009097550120010——70010082560117520•系统电压补偿376修理组20-电控系统BJ402020⾬林穿越发动机当系统电压时，系统会⾃动提升⽬标怠速，以增加发电机的发电量。按照⼀定速率提升转速，提升转速<10.5V补偿最⼤达到峰值。250RPM•⻋速补偿及减速调节为改善收油及停⻋时的驾驶性能，⻋辆在⾏驶时，⽬标怠速较停⻋时提⾼⾄（依据档位、⻋速查表），452RPM在减速及停⻋时，逐步递减⾄停⻋状态⽬标怠速。•空调补偿⽆补偿。3.5爆震控制逻辑爆震控制功能⽤于消除发动机燃烧时可能发⽣的爆震，优化发动机动⼒性和燃油经济性。发动机控制器（）系统可对发动机不同的⽓缸进⾏独⽴的爆震控制。ECM1.爆震控制⼯作条件爆震控制系统在下列条件满⾜时，将开始控制⼯作：•⻋辆装有爆震传感器并启⽤爆震控制功能；•发动机运⾏且运⾏时间要超过秒；2•发动机转速⼤于；600RPM•发动机平均有效指示压⼒400kPa2800RPM500kPa2800RPM（以下），（以上）2.爆震控制模式系统在爆震发⽣后或爆震可能发⽣的情况下，迅速适当地推迟点⽕提前⻆。系统基础点⽕提前⻆有正常点⽕提前⻆表和安全点⽕提前⻆表，爆震控制的调整就是在两个表格之间进⾏。控制⽅案主要有下列⼀些模式：•稳态爆震控制在发动机正常运转时，通过爆震传感器收集和分析发动机燃烧过程中的声⾳，经过过滤，检出爆震，⼀旦ECM爆震的强度超过允许的限制，系统将快速推迟爆震所发⽣⽓缸的点⽕提前⻆，在后续的燃烧循环中消除爆震，点⽕提前⻆将逐渐恢复⾄正常⻆度。•瞬态爆震控制在急加速或发动机转速急剧变化时，爆震容易发⽣，系统预测到爆震发⽣的可能性后，会⾃动推迟点⽕提前⻆，以避免超限强烈的爆震发⽣。()•快速推迟点⽕⻆系统检出爆震后，依据发动机转速的不同，快速推迟点⽕提前⻆～度，并在后续的～秒内恢复⾄正常控3523制。•适应性调整点⽕⻆修理组20-电控系统377BJ402020⾬林穿越发动机由于制造误差和⻓期使⽤后的磨损，发动机之间存在差异。在系统和发动机使⽤初始或重新上电后，发动ECM机⼯作时可能会有爆震发⽣，⽽系统将其记录，经过⼀段时间的磨合后，系统将⾃动⽣成适应性的点⽕调整修正值⾃学习值，当发动机运⾏到相同的⼯况时，系统将⾃动地对点⽕提前⻆进⾏适应性调整，杜绝强烈爆震的()发⽣。系统适应性学习值是在发动机运转过程中不断地更新。3.6空调控制逻辑ECMCAN通过通讯监测空调输⼊请求信号和中压开关信号输⼊。1.空调⼯作条件空调系统在下列条件满⾜时，将起动⼯作：•⻋辆装有空调；•发动机运⾏且运⾏时间要超过秒；5•空调开关接通；•空调压⼒在正常范围内；2.空调切断模式在⼀些情况下，为保证动⼒性或保护发动机或保护空调系统，必须切断空调压缩机或禁⽌空调系统启动。ECM同时为防⽌压缩机离合器频繁通断，⼀旦进⼊空调切断模式，通过延时等⼿段保证过⼀定的时间，空调离ECM合器才能重新吸合。主要有下列⼀些模式：发动机冷却液温度过⾼空调切断模式：保护发动机•空调关闭时，冷却液温度⼩于℃才允许压缩机启动；118•空调⼯作时，冷却液温度⼤于℃时将切断空调压缩机。120发动机转速过⾼切断模式：保护空调压缩机•如果空调开启后发动机转速超过，空调⽴即切断，发动机转速⼩于后恢复。6000RPM5800RPM3.7碳罐电磁阀控制逻辑制活性碳罐与进⽓管之间通道的开关时间和时机，进⽽控制燃油蒸汽进⼊⽓缸的量和时机，从⽽最⼤限度的降低⻋辆的蒸发排放，同时尽量减少对发动机性能的影响。1.碳罐电磁阀的⼯作条件为减少燃油蒸汽进⼊⽓缸对发动机正常燃烧做功的影响，碳罐电磁阀开启前须满⾜如下条件：•系统电压低于；18V•℃℃进⽓温度⼤于（⾮怠速⼯况），进⽓温度⼤于（怠速⼯况）；070•℃⽔温⼤于；0•⽆系统故障；EMS2.碳罐电磁阀⼯作模式378修理组20-电控系统BJ402020⾬林穿越发动机碳罐电磁阀的开度由根据发动机状态确定的占空⽐（）信号来决定。在怠速状态下，碳罐电磁阀最⼤ECMPWM开度为％；在⾮怠速情况下，最⼤碳罐电磁阀开度由闭环空⽓流量确定，最⼤值为％。121003.8三元催化器保护控制逻辑发动机运转时系统对三元催化器的⼯作温度进⾏预测，当预测温度⾼于保护温度时，开始计时，若在规定的时间内催化器⼯作温度始终⾼于保护温度，系统则控制燃油供给量，加浓空燃⽐，以降低催化器的⼯作温度；⼀段时间后，系统预测催化器温度已降低后，恢复⾄先前空燃⽐，并继续预测催化器的⼯作温度，准备实施保护。3.9⻛扇控制逻辑系统控制发动机和空调的冷却⻛扇，根据发动机冷却液温度⾼低及是否符合打开空调的条件等依据决定是ECM否打开各个⻛扇。⻛扇⼯作⽅式及⼯作条件：•冷却液温度与⽬标温度的差值。•℃当差值⼤于或等于时，低速⻛扇开始运⾏；3•℃当差值⼩于或等于时，低速⻛扇停⽌运⾏。-1•当差值⼤于或等于6℃时，⾼速⻛扇开始运⾏；•当差值⼩于或等于2℃时，⾼速⻛扇停⽌运⾏。3.10可变配⽓相位控制逻辑1.可变配⽓相位控制机构作动的条件。当下列条件都满⾜时，配⽓相位控制机构可以根据发动机管理系统的要求作动，控制凸轮轴和曲轴之间的相对位置，使发动机获得最佳的经济性、动⼒性和排放性能。•系统电压不得⾼于或低于相应的规定限值，该值随发动机⽔温变化。•发动机⽔温不得⾼于规定的限值，该限值随发动机转速变化。•机油温度不得⾼于或低于相应限值，该限值随发动机转速变化。•发动机转速不得⾼于或低于相应的限值。•没有配⽓控制系统相关故障出现。当上述条件满⾜时，根据发动机当前运转功况（转速、负荷），确定合适的配⽓相位，当配⽓相位发⽣变化时，发动机的充⽓效率和最佳点⽕⻆亦会发⽣变化。充⽓效率的补偿由公式⾃动计算；点⽕⻆的补偿由通过查表直接查出。2.可变配⽓相位控制系统运⾏。当上述条件满⾜时，根据发动机当前运转功况（转速、负荷），确定合适的配⽓相位，当配⽓相位发⽣变化时，发动机的充⽓效率和最佳点⽕⻆亦会发⽣变化。充⽓效率的补偿由公式⾃动计算；点⽕⻆的补偿由通过查表直接查出。修理组20-电控系统379BJ402020⾬林穿越发动机3.11涡轮增压控制逻辑增压控制系统的⽬的是通过对电控废⽓旁通阀和泄压阀的控制来调节增压器的增压压⼒，从⽽调节发动机的进⽓量和负荷。废⽓旁通阀的控制原理：•当驾驶员踩下油⻔踏板，根据油⻔踏板的深度判断是否需要增压以及增压的⼤⼩。ECU•ECU根据增压的⼤⼩来调节电控废⽓旁通阀⻔开启的⼤⼩，通过增压器涡轮的废⽓流量也随之增加或者减⼩。•增压压⼒需求增加时，通过旁通阀的废⽓流量减⼩，通过增压器涡轮的废⽓流量相应的增加。涡轮带动压轮压缩进⽓⽓体，从⽽让进⽓压⼒达到期望值，进⽽输出更⼤的扭矩。•增压压⼒需求减少时，通过旁通阀的废⽓流量减少，通过增压器涡轮的废⽓流量相应的减少。进⽓压⼒减⼩，发动机输出的扭矩减⼩（配合节⽓⻔的关闭）。泄压阀控制：•收油⻔的时候，由于节⽓⻔会关闭，增压⽓体不能及时进⼊⽓缸，节⽓⻔前的⽓体压⼒可能会在短时间内升⾼，形成⼀个尖峰。对发动机稳定⼯作造成不良影响。⽽且此时增压器可能⼯作在喘振区，对增压器的寿命也有不良影响。因此，在此⼯况下，会控制⼀个泄压阀，将多余增压⽓体在短时间内迅速通过管路回流ECU到⼤⽓或者空滤器中，从⽽避免上述不良影响。中冷器控制：•增压后的⽓体温度⽐较⾼，不利于发动机⼯作在最佳状态，为了降低增压后的进⽓温度，有⼀个中冷器安装在增压后的⽓体管路中，对增压⽓体进⾏冷却。3.12LPEGR（低压废⽓再循环）控制逻辑LPEGR是指低压废⽓再循环系统，该系统是从⼀级催化器后（清洁端）取⽓，并将废⽓经过冷却后引⼊进⽓系统。通过提⾼缸内的外部，来降低燃烧速率和燃烧温度，达到抑制氮氧化物、提⾼部分符合的燃油消耗率EGR以及减少泵⽓损失的⽬的。根据转速负荷调节阀⾄不同位置，并对点⽕提前⻆进⾏补偿和修正。ECUEGR3.13IMV（进⽓混合阀）控制逻辑IMVEGRECUIMV（混合阀）安装位置在空滤后，阀出⼝和压⽓机前，作⽤是在发动机流量较⼩的⼯况下，控制的关闭制造出⼀定的前后压差，使低压废⽓能顺利进⼊进⽓系统。EGR3.14GPF再⽣控制说明1.GPF极限碳载及提示灯亮灯策略。北汽根据已有⻋型项⽬要求，发动机控制进⾏主动再⽣时不点亮任何指示灯，指示在达到极限载碳量后GPF需到北京汽⻋特约经销店处理时，⽤指示灯闪烁来提醒驾驶员。GPFGPF1.GPF再⽣⽅式a.整⻋驾驶再⽣380修理组20-电控系统BJ402020⾬林穿越发动机当⻋辆驾驶状态导致内碳载持续累积达到预设的不同限值级别时，控制逻辑会进⾏判断并触发GPFGPF相应的再⽣模式对进⾏主动再⽣控制。基于不同的碳载及发动机边界，驾驶带的⻋辆有以GPFGPFGPF下⼏种状态：GPF-⽆再⽣模式：碳载量⼩于正常再⽣限值（通常设置为碳载），⻋辆⽆再⽣发⽣，⽆相关GPFGPF50%GPF控制。-正常再⽣模式：当碳载量⼤于正常再⽣限值（通常设置为碳载）且⼩于控制层极限碳载（通GPFGPF50%常设置在范围）时，基于运⾏⼯况和碳载量不同会处于⽆再⽣状态或、、100%-200%GPFHighO2HighSootHeatGPF等模式中。再⽣中对⻋辆的主要控制是减稀空燃⽐和施加储备扭矩提升⼊⼝温度，驾驶⻋辆时可能会出现驾驶感受的变化；在碳载较⾼时（通常⼤于）后，会存在限扭，动⼒性会有部分影响。75%-CriticalEMS状态：当碳载量⾼于控制层极限碳载后，控制层将⽆法进⼊主动再⽣，并施加较⼤程度的限扭，动⼒性会有明显变化。处于这种状态时，只在⻋辆触发受限制的时才有机会存在被动再⽣。GPFDFCOb.原地驻⻋再⽣-正常驾驶⻋辆，当碳载量⼤于整⻋⼚定义的限值后，⻋辆指示灯闪烁或显示主机⼚定义的提示信息，GPF含义是当前⻋辆的碳载已经超过了的极限碳载，继续驾驶⻋辆将会对油耗及性能产⽣影响，建议GPFGPF客户去北京汽⻋特约经销店进⾏原地怠速再⽣清碳。-再⽣流程：北京汽⻋特约经销店维修⼈员将⻋辆停放指定位置，打开机舱盖、使⽤⻛机吹拂发动机舱，启动⻋辆并保持怠速状态、检查指示灯是否处于闪烁状态。如果处于闪烁状态，则连接诊断测试仪，检GPF查是否存在故障码，如⽆则触发原地再⽣按钮，等待⻋辆⾃动判断满⾜条件后进⼊主动再⽣。正常触发怠速再⽣后，发动机怠速转速将上升到转并持续运转，⾼速⻛扇会打开⽤于冷却机舱内温度，防⽌热2800害。再⽣⾄指示灯不在闪烁后GPF20min停⽌再⽣（或原地怠速⾃⾏退出为⽌），并原地继续怠速以5min上以便冷却发动机，原地再⽣结束。-异常情况处理⽅式：原地怠速再⽣⼀次最⼤，⼀轮再⽣后如达不到再⽣退出条件，则继续再进⾏⼀轮测1h试⾄满⾜退出条件。如经过两轮都⽆法正常退出，则建议驾驶⻋辆进⾏⾼速路清碳测试，⾄指示灯不GPF在闪烁。或者通过物理吹拂的⽅式处理，并在处理完成后触发碳载量重置按钮触发重置碳载到设定GPF值。修理组20-电控系统381BJ402020⾬林穿越发动机